%0 Journal Article %T 基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究 %A 张真 %A 杜岳峰 %A 谢斌 %A 迟瑞娟 %A 邓晓杰 %A 韩科立 %J 农业机械学报 %D 2018 %X 玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案 %K 玉米收获机 智能控制系统 联合调控 CAN总线 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2018s036&flag=1