%0 Journal Article
%T 基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究
%A 丁仁凯
%A 孟祥鹏
%A 汪若尘
%A 陈龙
%A 马晓炜
%J 农业机械学报
%D 2017
%X 混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题，本文基于模型参考的方式设计了一种混合悬架多模式切换控制方法，确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于Simulink/Stateflow进行了1/4混合悬架的切换控制系统的设计和仿真，并进行了快速原型试验论证。仿真试验结果表明:混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标，提高混合悬架的综合性能
%K 混合悬架 能量回收 多模式切换 动态建模
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170745&flag=1