%0 Journal Article
%T 动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究
%A 刘明
%A 华亮
%A 周俊
%A 戴伟
%A 邱爱兵
%J 海洋工程
%D 2016
%R 10.16483/j.issn.1005-9865.2016.04.014
%X 动力定位船舶一般都装备冗余推进器，推力分配求解将直接影响最终定位的效果。针对伪逆法在推力分配中存在问题，提出一种把伪逆法和混沌粒子群法（CPSO）相融合的推力分配算法，该组合算法方便处理推力器各种限制条件，计算简单，能兼顾船舶的能耗及操作性，解决奇点问题。最后以某挖泥船为例，仿真结果表明该推力分配算法具备一定的实用指导价值，能有效提高船舶的定位性能
%K 动力定位 粒子群算法 推力分配 伪逆法 混沌算子
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160414&flag=1