%0 Journal Article
%T 履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验
%A 罗亚辉
%A 胡文武
%A 蒋蘋
%A 阳帅
%J 湖南农业大学学报(自然科学版)
%D 2016
%X 为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶，以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台，设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像，并发送操作命令，实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境，控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验，可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上，视频传输稳定、无中断，直线行驶偏差小于0.2 m，转弯半径小于1.9 m，能满足农机作业要求
%K 履带式拖拉机 可视遥控驾驶 全景视频
%U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2016010518&flag=1