%0 Journal Article
%T 基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究
%A 向阳
%A 曾勇
%A 林洁雯
%A 熊瑛
%A 罗亚辉
%A 蒋蘋
%J 湖南农业大学学报(自然科学版)
%D 2018
%X 利用YUV色彩空间模型，以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化，通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素，提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法，提取秧苗列轮廓，采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影，得到实际田间苗列位置，进而利用苗列实际走向信息，实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进。对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明，在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下，对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2%，可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取
%K 机器视觉 作物苗列识别 图像分割 自动导航
%U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2018010316&flag=1