%0 Journal Article
%T 基于混沌粒子群优化算法的AGV路径规划研究
%A 李悝
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.006
%X 目的 优化物流AGV路径最优问题。方法 提出一种改进的混沌粒子群优化算法，采用基于Bézier曲线的路径规划模型，通过调整Bézier曲线的控制点数量，显著改善AGV轨迹路线的长度和平滑度。结果 采用混沌粒子群滤波算法（CPSO）最优化处理Bézier曲线的控制点数，引入适应度函数，评估是否满足终止标准，如果达到最大迭代次数或者在给定迭代次数时未修改最优解则终止CPSO算法，最后利用选取的控制点计算出更短、更平滑的轨迹路线，提高了算法的寻优能力。结论 采用CPSO算法初始化Bézier曲线可以获得更加平滑的最短路径
%K AGV 路径规划 混沌粒子群 Bézier曲线
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201823006&flag=1