%0 Journal Article
%T 一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究
%A 何余海
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.23.020
%X 目的 为了提高鸡蛋的包装效率、缩短加工周期，在整体鸡蛋包装系统工作流程的基础上，设计一种用于鸡蛋自动包装的机器人，对鸡蛋进行自动装箱。方法 通过分析包装机器人的机械本体结构和控制系统，设计鸡蛋包装机器人末端抓手的运动轨迹。为了提高鸡蛋的包装效率和抓手的运动柔性，对末端抓手的速度控制进行算法研究。结果 对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究，验证了算法设计的合理性，实际装箱实验表明该系统具有效率高、自动化程度高以及运动柔性高等特点。结论 该鸡蛋包装机器人系统实际应用较好，具有广阔的市场应用前景
%K 包装机器人 鸡蛋包装 轨迹规划 速度控制
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201823020&flag=1