%0 Journal Article
%T 基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制
%A 梁志坤
%A 毛诗柱
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.05.029
%X 目的 解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法 基于偏差耦合控制系统结构，与快速非奇异终端滑模控制相结合，提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果 该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应，减少了扰动对系统的影响，进一步提高了多电机运行时的同步精度。结论 该控制算法具有较好的控制性能，能够满足实际生产的需要
%K 多电机同步控制 偏差耦合 快速非奇异终端滑模
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201805029&flag=1