%0 Journal Article
%T 基于 ADAMS 的 3-UPRP 并联机构的运动学分析及仿真
%A 李瑞琴
%A 樊大宝
%A 樊晓琴
%A 王秀娇
%A 郭旺旺
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.023
%X 目的 对 3-UPRP 并联机构进行运动学分析和仿真，验证其是否具有良好的运动学性能。方法 运用修正的 G-K 公式计算出该机构的自由度，并且利用 D-H 法计算 3-UPRP 并联机构的位置解，利用虚设机构法求出 3-UPRP 并联机构的一阶影响系数，利用 ADAMS 对机构进行位移、速度、加速度的分析。结果 得到了机构的位置解以及仿真后的速度、加速度等图像，图像曲线都呈现周期性、有规律的运动，曲线未出现突变点和断点，变化范围稳定。结论 该机构具有较好的运动学性能，在包装机械等领域有很好的应用前景
%K 3-UPRP D-H 法 虚设机构法 ADAMS
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201815023&flag=1