%0 Journal Article
%T 堆聚态采血针管自动分料拾取机械手研究
%A 娄海峰
%A 孙良
%A 武传宇
%A 程培林
%A 童俊华
%A 谢奇志
%A 贺磊盈
%J 包装工程
%D 2018
%R 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.03.024
%X 目的 研究堆聚态采血针管在包装过程中的自动分料拾取机械手，实现采血针管的单根拾取。方法 基于采血针管的物理特性，设计搓分式和气吸式2种自动分料拾取机械手，通过拾取过程的力学分析和正交试验，研究入料深度、初始杆距和夹持力对搓分式分料拾取成功率的影响；通过设计计算和试验，研究吸附次数对气吸式分料拾取成功率的影响，并将2种机械手的分料拾取效果作对比。结果 搓分式分料拾取机械手在入料深度为30 mm、初始杆距为4 mm、夹持力为1.9 N时分料拾取成功率最大为82%，但对物料损伤程度较大。气吸式分料拾取机械手在连续双次吸附时，分料拾取成功率最大为86%，对物料损伤程度较小。结论 气吸式分料拾取机械手对物料损伤程度较小，可以满足五通道采血针管自动包装机的送料要求
%K 柔细物料 堆聚态 分料拾取 送料机构
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201803024&flag=1