%0 Journal Article
%T 基于Backstepping的 多输入极值搜索系统控制器设计
%A 于开民
%A 张雷
%A 梁涛
%A 陈勇
%J 海军航空工程学院学报
%D 2017
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.02.007
%X 针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用 Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于 Backstepping的控制器设计方法的有效性
%K 多输入 极值搜索系统 极值参考轨迹 Backstepping控制 未知参数
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170207&flag=1