%0 Journal Article
%T 海上低空突防群目标跟踪的 IMM-Bayesian实现
%A 王婷婷
%A 程然
%A 缪礼锋
%J 海军航空工程学院学报
%D 2018
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.01.003
%X 由于海上低空突防编队目标存在低检测和高机动的特点,采用传统跟踪算法对编队内目标逐个跟踪存在航迹连续性差、关联混乱等问题。针对上述问题,基于对编队群整体跟踪的思想,将交互式多模型(IMM)与 Bayes. ian算法相结合,采用 IMM-Bayesian算法完成典型机动场景下(拐弯、合并、分裂)海上低空编队群目标整体的跟踪,同时利用随机矩阵作为群的扩展状态完成对群形状信息的估计。其中,对海上低空突防编队群目标运动过程中出现的分裂与合并现象,在 IMM-Bayesian算法的基础上采用最近邻分类的思想对其进行有效跟踪。仿真结果表明了算法的有效性
%K 群目标跟踪 交互式多模型 随机矩阵 拐弯 分裂与合并
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180103&flag=1