%0 Journal Article %T 基于开环补偿的飞机偏航角控制系统设计及仿真 %A 于德海 %A 徐庆九 %A 曲东才 %J 海军航空工程学院学报 %D 2015 %R 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.01.002 %X 飞机侧向姿态运动的有关侧向力、力矩具有较强耦合性,且基于副翼、方向舵对侧向运动实施控制,侧向运动这些特点必然导致侧向控制系统设计的复杂性。为设计飞机偏航角侧向姿态控制系统,首先,基于飞机侧向运动的动力学方程组,建立了飞机侧向姿态控制系统全面运动结构图;然后,在分析全面运动结构图基础上,基于开环补偿原理,设计了一种飞机偏航角侧向姿态控制系统,即通过引入交叉传动比,将滚转通道的 γ信号引入偏航通道,通过调节来实现基本协调转弯的控制结构方案;最后,在 Matlab平台下,对所设计的飞机偏航角侧向姿态控制系统进行了大量仿真研究。仿真结果显示,通过调节可减弱飞机滚转运动和偏航运动的耦合影响,基于开环补偿的飞机偏航角侧向姿态控制系统是合理可行的 %K 偏航角运动 侧向姿态控制 交联耦合 开环控制 仿真 %U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150102&flag=1