%0 Journal Article
%T 改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用
%A 孙炜玮
%A 林雪原
%A 王林
%A 王萌
%J 海军航空工程学院学报
%D 2016
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.01.010
%X 针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法。改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过 UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升；二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性。将改进粒子滤波算法应用于 GPS/SINS组合导航,建立了 GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高
%K 惯性组合导航 迹卡尔曼滤波 线性规划 粒子滤波
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160110&flag=1