%0 Journal Article
%T 采用丝杠传动的电动舵机运动学分析
%A 徐梦圆
%A 林友志
%A 章心怡
%J 海军航空工程学院学报
%D 2018
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2018.03.007
%X 为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用
%K 电动舵机 非线性环节 运动学 传动机构 建模与仿真
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180307&flag=1