%0 Journal Article %T 改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法 %A 于晓涵 %A 孙艳丽 %A 柳超 %J 海军航空工程学院学报 %D 2016 %R 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.01.006 %X 针对密集杂波和复杂多目标情况下,特征匹配跟踪算法定位跟踪精度较低的问题,提出一种改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法。首先,从单帧雷达图像检测结果中提取目标的面积、位置、不变矩信息,在运动目标得到判定后,利用卡尔曼滤波的预测位置以及上一帧特征信息进行目标匹配;然后,根据匹配位置和预测位置给出目标估计位置,并进行特征信息更新;最后,输出目标的特征信息、位置信息和运动参数。利用某型导航雷达上采集的实测数据验证了算法的有效性 %K 雷达视频 特征提取 特征匹配 Kalmam滤波 运动目标跟踪 %U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160106&flag=1