%0 Journal Article
%T 基于预测控制的无人机编队内部避碰
%A 代进进
%A 李相民
%A 魏健
%J 海军航空工程学院学报
%D 2015
%R 10.7682/j.issn.1673-1522.2015.04.018
%X 针对人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下人机的航向调整问题；然后,建立了航路回归模型,解决了人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给 出的避碰方法能够有效解决人机编队内部碰撞问题
%K 人机编队 避碰 预测控制 航向控制
%U http://hjhyxb.ijournals.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150418&flag=1