%0 Journal Article %T 管道内检测器里程轮打滑原因 %A 臧延旭 %A 邱城 %A 胡铁华 %A 杨寒 %J 油气储运 %D 2016 %R 10.6047/j.issn.1000-8241.2016.03.014 %X 管道内检测器常采用里程轮定位的方法对管道缺陷进行轴向定位,但实际使用过程中,里程轮存在“打滑”现象,造成里程丢失,导致定位不准。为了提高管道内检测器的定位精度,分析了管道内检测器里程轮打滑的原因,建立了滚轮转动的力矩方程,探讨了各参数对轮体打滑的影响,并利用现有滚动摩擦模型进行了验证。建模分析结果表明:当检测器加速度过快时,滚轮自身加速能力有限而导致里程轮打滑丢失里程数据。通过在检测器上搭载速度控制系统,可调节检测器运行速度区间,避免检测器运行时出现过大的加速度;通过增大弹簧刚度、减小轮体的直径和宽度、轮体外圆滚花和局部热处理等方法,可以提高里程轮自身适应检测器加速度的能力 %K 管道 %K 内检测 %K 检测器 %K 里程轮 %K 打滑 %K 滚动 %U http://yqcy.paperonce.org/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20160314