%0 Journal Article %T 基于压力波的清管器在线定位算法 %A 王雪莉 %A 党瑞 %A 周琰 %A 孙巍 %A 王海明 %A 刘路 %A 田孝忠 %A 张志环 %J 油气储运 %D 2017 %R 10.6047/j.issn.1000-8241.2017.03.009 %X 传统清管器跟踪定位技术受管道及周围环境条件限制不具有通用性,而基于差压法的清管器 跟踪定位技术因所采集的压力信号变化灵敏、不受外界因素影响等优势获得了越来越多的关注,但 针对该技术定位算法的研究较少。基于差压法的清管器在线跟踪定位技术,以中国石油管道公司长 沙输油气分公司武汉输油站清管作业为例,提出了基于压力波的清管器在线定位算法。该算法的实 现分为3 步:①分析清管过程中采集的压力信号,将其划分5 种信号状态,包括压力平稳状态、清管 器通过阀室状态、压力升高状态、压力降低状态及清管器卡堵状态;②采用小波奇异性检测和相关 性分析的方法实现不同压力信号状态的识别;③确定清管器在线定位算法,包括正常运行定位算法 和卡堵定位算法。利用实采数据模拟清管过程验证该算法的有效性,结果表明该算法定位准确,可 实现清管器清管的全过程监测。(图13,表1,参20 %K 油气管道 %K 清管器 %K 压力波 %K 在线 %K 定位 %U http://yqcy.paperonce.org/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201703011