%0 Journal Article
%T 采用CAN总线的双电机同步控制雨刷系统控制器
%A 闫达
%A 王旭东
%A 孙彦成
%J 哈尔滨理工大学学报
%D 2018
%R 10.15938/j.jhust.2018.03.020
%X 摘要:目前汽车上普遍采用的单电机雨刷系统是通过机械连接实现的雨刷臂同步摆动，这种结构具有占用空间大和故障时维修不便等缺点，采用的双电机雨刷系统克服了这些不足，同时还减小了系统的重量和机械噪音，但必须采用合理的方式解决双电机的运行同步问题。针对这一问题，设计了采用CAN(controller area network)总线的双电机同步控制雨刷系统控制器。搭建了控制器各部分的硬件电路，依据雨刷臂摆动过程中约束条件，建立了参考运行轨迹，并通过曲线拟合的方式将实验采集到的雨刷臂的位置信息绘制成实际运行轨迹。通过主从同步控制方式，采用CAN总线作为两侧控制器信息传递的通讯总线，解决了双电机的同步控制问题，并在实际车辆上进行了相关实验，且已投入使用。实验结果表明：采用CAN总线的双电机雨刷系统控制器能够实现雨刷臂同步稳定运行，并且能够对其参考运行轨迹进行密切跟踪。 ？
%K 双电机雨刷系统
%K 同步控制
%K 轨迹建立
%K CAN总线
%U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20180319