%0 Journal Article
%T 基于OＲB 特征的复杂场景下的增强现实
%A 王爱丽
%A 胡长雨
%A 韩闯
%J 哈尔滨理工大学学报
%D 2018
%R 10． 15938 /j． jhust． 2018． 02． 005
%X : 针对增强现实开发工具AＲtoolkit 利用特定编码的卡片来获取目标，并且利用标记卡 片角点来推算出相机的空间位置，准确率不高，有严格的观测角度限制，且不能在复杂场景使用的 问题。在采用即时定位与地图构建和随机抽样一致算法的基础上，研究了如何将利用即时空间定 位算法准确的计算出相机的外参和图像序列OＲB 特征点的空间坐标集，并利用随机抽样一致和 poster 帧得到二维感兴趣区域特征点坐标集，实现了感兴趣区域的空间坐标定位。实验结果表明， 该算法解决了标记卡片以及观测角度限制，提高了相机位置的准确率，提高程度达90%。为后期 渲染3D 目标实现增强现实提供了有力的保障
%K 增强现实
%K 即时定位与建图
%K 随机抽样一致
%U http://hlgxb.hrbust.edu.cn//oa/darticle.aspx?type=view&id=20180205