%0 Journal Article %T 基于μC/OS-Ⅲ的果蔬气调运输车厢 多任务控制系统设计 %A 夏晶晶 %A 王广海 %A 吕恩利 %A 詹志勋 %J 江苏农业科学 %D 2016 %X 为提高果蔬等农产品运输途中的保鲜水平,实现气调运输车厢保鲜环境参数的精确调控,以STM32嵌入式系统为控制核心,设计了基于μC/OS-Ⅲ的果蔬气调运输车厢多任务控制系统,系统由数据采集、历史数据存储、环境参数调控、设备工作状态监控、人机交互、历史数据上传和系统调试等7个工作任务组成,分析了每个任务的工作流程和各任务间的信息交换过程,经试验验证,控制系统性能优越。检测结果表明:目标环境调节时间为128.2 min,控制系统氧气浓度响应时间差为0.9 min,温度响应时间差为7.8 min,相对湿度响应时间差为4.4 min,证明该系统能精确控制车厢内保鲜环境参数 %K 气调运输 %K μC/OS-Ⅲ %K 多任务 %K 控制系统 %U http://www.jsnykx.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201601122