%0 Journal Article
%T 抑制钻柱黏滑振动和钻头反弹的建模与控制
%A 张奇志
%A 　吴永强
%J 石油钻采工艺
%D 2018
%R 10.13639/j.odpt.2018.05.003
%X 为了抑制钻柱黏滑振动和钻头反弹现象，分析了黏滑振动和钻头反弹的运动机理，根据牛顿第二定律及电力拖动系统运动学理论，建立了钻柱旋转系统、起升系统的动力学模型及其负载模型，设计了基于线性二次型（LQR）控制策略的钻柱旋转系统和起升系统的状态反馈控制器。仿真结果表明，LQR 控制器可使钻头转速稳定在给定转盘转速附近，控制系统的响应时间小于25 s，减少了钻压、扭矩和轴向位移波动，有效抑制了钻柱黏滑振动和钻头反弹现象
%K 钻柱
%K 黏滑振动
%K 钻头反弹
%K 模型
%K LQR 控制器
%U http://www.syzcgy.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201805003