%0 Journal Article %T 陷波滤波器谐振抑制参数优化方法 %A 朱渊渤 %A 李文涛 %A 白瑞林 %J 噪声与振动控制 %D 2018 %R 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.03.004 %X 摘要 针对伺服系统谐振抑制中,陷波滤波器的深度和宽度不合理而使谐振抑制不理想的问题,提出陷波滤波器谐振抑制参数优化方法。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处的频率确定陷波频率;在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定深度参数,并且以所对应的频率与谐振频率的宽度确定宽度参数;为了保证参数的合理性,以滤波后谐振频率处的幅值为适应度,利用改进粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化,避免因噪声干扰和负载变化而使陷波参数陷入局部最优。实验结果表明:该方法能在线分析机械谐振并且匹配最优参数,可以大幅度降低机械谐振 %K 振动与波 %K 伺服系统 %K 陷波滤波器 %K FFT %K 粒子群优化 %K 机械谐振 %U http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract2481.shtml