%0 Journal Article %T 基于骨架特征的奶牛肢体分解方法研究 %A 何东健 %A 李国强 %A 赵凯旋 %A 雷雨 %J 中国农业科技导报 %D 2017 %R 10.13304/j.nykjdb.2017.0125 %X 摘要 通过奶牛各个肢体部位可获取更加精准的奶牛运动细节信息,是奶牛姿态检测、行为分析和理解的基础。为实现奶牛头部、脖子、躯干、前肢、后肢和尾巴的精确分解,研究并提出一种基于骨架特征的奶牛肢体分解方法。该方法在依据深度信息阈值提取深度图像中奶牛目标的基础上,用基于距离场的骨架提取算法生成奶牛骨架,对冗余骨架枝进行剪枝后,提取骨架分叉点并用其生成候选分割线,再用形状视觉显著度和分割线优先级对候选分割线进行优化处理。试验结果表明,奶牛各个肢体分解平均正确率为95.09%,且对较难分割的尾部正确率达95.51%;对仰头、正常行走、微低头和低头体态下的肢体分解平均正确率分别为9518%、95.00%、94.85%和96.23%,可实现不同体态奶牛的高精度分解 %K 奶牛 %K 肢体分解 %K 深度图像 %K 骨架提取 %K 形状视觉显著度 %K 分割线优先级 %U http://manu16.magtech.com.cn/Jwk_zgnykjdb/CN/abstract/abstract10902.shtml