%0 Journal Article
%T 海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究
%A 姚志英
%A 曹海青
%J 北京理工大学学报
%D 2018
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.04.012
%X 以有界扰动标准二阶积分系统为对象，研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器，证明了这种非光滑控制器的稳定性，验证了它的强扰动抑制能力；研究了海洋环境扰动的特性，构建了不同扰动的物理模型，分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力；基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器，应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制，可以很好地抑制海洋环境中的扰动，保证天线与目标卫星间的高质量通信
%K 小型漂浮式天线 非光滑控制 姿态控制器 扰动抑制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180412&flag=1