%0 Journal Article
%T 针对射频相对测量敏感器的快速标定方法
%A 刘荣科
%A 杨昕欣
%A 牟伟清
%A 王子杰
%J 北京理工大学学报
%D 2017
%R 10.15918/j.tbit1001-0645.2017.01.020
%X 在卫星编队飞行系统中，射频（radio frequency，RF）相对测量敏感器能够完成两颗卫星的相对位置和姿态的测量，为了验证其测量精度，提出了一种基于激光跟踪仪的快速标定方法.在标定过程中，针对拟合坐标原点和坐标轴产生误差较大的问题，提出了一种基于最小二乘拟合球体和圆的方法，分别确定坐标系的原点和坐标轴；利用坐标系间的固有关系设计了相对坐标系的快速转换方法.在飞行器模拟平台进行验证，实验结果表明，拟合坐标系原点均方根误差为0.120 764 mm，拟合坐标轴轴向的均方根误差为0.157 138 mm，坐标系转换误差的范围为0.30~0.75 mm，能够满足敏感器毫米级定位精度的标定要求
%K 快速标定 编队飞行 RF相对测量敏感器 激光跟踪仪
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170120&flag=1