%0 Journal Article
%T 串级不稳定时滞过程的内模控制器设计<br>Design Method of IMC Controllers for Unstable Cascade Processes with Time Delay
%A 张井岗
%A 秦娜娜
%J 电子科技大学学报
%D 2017
%R 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.007
%X 针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制，能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响；主回路采用一种二自由度内模控制结构，将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦，控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择，克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明，该方法不仅能有效减少控制器的个数，而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。<br>
%K 二自由度控制
%K 串级控制
%K 内模控制
%K 不稳定时滞过程&lt
%K br&gt
%U http://manu50.magtech.com.cn/dzkjdx/CN/abstract/abstract1557.shtml