%0 Journal Article %T 模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略 %J 重庆大学学报 %D 2017 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2017.08.010 %K 重型半挂车 挂车主动转向 车辆动态控制 参数优化 模式切换 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20170810&flag=1