%0 Journal Article
%T 直接脑控多机器人协作任务研究
%A 任泓锦
%A 伏云发
%A 熊馨
%J -
%D 2018
%R doi:10.7507/1001-5515.201802022
%X 脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务，而脑控多机器人协作（MRC）任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛“脑—机接口（BCI）脑控机器人比赛”获得“创新创意奖”的一个试验研究，试验设置了 2 个脑开关，采用基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）的 BCI（SSVEP-BCI）控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过 10 名受试者的控制试验结果表明，通过适当设置脑开关，采用性能优良的 SSVEP-BCI 能够实现 MRC 任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控 MRC 任务系统的研究提供启发
%K 脑控
%K 脑—机器人交互
%K 多机器人协作
%K 脑开关
%K 稳态视觉诱发电位
%U http://www.biomedeng.cn:80/article/10.7507/1001-5515.201802022