%0 Journal Article
%T 测试水生动物机器人运动的水迷宫
%A 刘佳宁
%A 刘洋
%A 张凡
%A 王婷婷
%A 苏洋洋
%A 闫艳红
%A 韩晓晓
%J -
%D 2018
%R doi:10.7507/1001-5515.201712082
%X 现有迷宫主要是用于动物学习记忆研究，而在水生动物机器人运动观察与测试方面还缺乏相应迷宫与方法，为此本文研制了一种带有分层线和刻度线的双层多通道的组合式立体水迷宫。该装置由 1 个正方形底面和 4 个长方形侧壁组成的长方体结构，四面侧壁通道均由 1 个上层通道和 2 个下层通道组成，4 个上层通道圆心均在侧壁垂直中线上，相邻两上层通道呈 90° 角，相邻侧壁两下层通道呈 45° 角，侧壁带有分层线和刻度线，可测试水生动物所处的空间位置与运动轨迹。将鲤鱼机器人置入水迷宫进行水下实验检测，鲤鱼机器人（n = 10）进行 135°、90° 和 45° 的左右转向及前进运动成功率均超过 60%，表明该装置可实现鲤鱼机器人运动的观察与测试
%K 水迷宫
%K 水生动物
%K 生物控制
%K 学习记忆
%U http://www.biomedeng.cn:80/article/10.7507/1001-5515.201712082