%0 Journal Article
%T 基于惯性测量器件的无线步态分析平台
%A 仇森
%A 姜鸣
%A 张志
%A 赵洋
%J 大连理工大学学报
%D 2016
%R 10.7511/dllgxb201605012
%X 步态定量测量方法应用于许多领域，如临床医学、双足机器人控制等．采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台，将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝，以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号，并将其通过无线方式发送到远程终端．通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数，并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数，其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义．实验结果显示该研究具有较高的计算精度
%K 步态分析 传感器网络 数据融合 步行周期划分 双脚运动参数
%U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160512&flag=1