%0 Journal Article %T 一种改进的耗散型接触力模型及实验验证 %A 胡世武 %A 郭强 %A 郭杏林 %J 大连理工大学学报 %D 2016 %R 10.7511/dllgxb201603001 %X 为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响,基于能够描述碰撞过程中能量损失的连续接触模型,建立了一个新的耗散型接触力模型.在这个新模型下对含间隙连杆机构进行动力学仿真,并进行了实验研究.主要考察了间隙尺寸和加载强度对连杆受力的影响.结果表明 间隙的存在会影响传递力曲线,使机构产生明显的振动冲击,间隙大小和加载速度是影响机构动态响应的主要因素.该仿真结果得到了实验的验证 %K 间隙 接触力模型 碰撞 操作机 连杆机构 %U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160301&flag=1