%0 Journal Article %T 网络控制系统信道调度和控制器协同设计 %A 岳伟 %A 庄严 %A 王丽媛 %J 大连理工大学学报 %D 2016 %R 10.7511/dllgxb201606012 %X 以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率 %K 网络控制系统 信道受限 丢包 指数均方稳定 %U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160612&flag=1