%0 Journal Article
%T 一种坞内船体外板喷涂新方法研究
%A 李冰
%A 李玉平
%A 林焰
%A 纪卓尚
%A 衣正尧
%A 裴斐
%J 大连理工大学学报
%D 2018
%R 10.7511/dllgxb201801007
%X 以某船厂实际工艺为案例，分析了船舶岸壁坞内外板喷涂作业现状，探讨了基于国内外爬壁机器人技术的坞内船体外板喷涂的成套设计策略构想，包括成套系统设计、爬壁机器人设计、可行性设计思想．最后，应用某船厂实际算例，对参数指标、机器人本体设计、射流及漆雾回收设计、自动控制及轨迹规划设计、防坠防刮碰安全设计等方面进行了新方法研讨．研究表明，此种坞内船体外板喷涂新方法研究可行
%K 坞内船体外板喷涂 爬壁机器人 船体大直面 艉框架曲面 工艺分析 轨迹控制
%U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20180107&flag=1