%0 Journal Article %T 下肢康复训练机器人关键技术的研究进展 %A 郭冰菁 %A 韩建海 %A 李向攀 %A 刘延斌 %A 尤爱民 %J 中华物理医学与康复杂志 %D 2017 %U http://www.cjpmr.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=郭冰菁201703&flag=1