%0 Journal Article
%T 基于Kalman预测器的多特征Camshift运动目标跟踪算法 Moving target tracking based on Kalman predictor and multi-featured Camshift algorithm
%A 万中田
%A 冼钟业
%A 胡明宇
%A 陈丽
%A 王雯
%A 肖继来
%J 武汉大学学报(工学版)
%D 2015
%X 基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求
%K 运动目标
%K 跟踪算法
%K Camshift
%K Kalman
%K 多特征
%U http://wsdd.cbpt.cnki.net/WKC/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=04b44387-a496-4512-87f4-41a217038e87