%0 Journal Article
%T 火星探测巡航段自主导航方法研究<br>Research on Autonomous Navigation Method for the Cruise Phase of Mars Exploration
%A 宋敏
%A 袁运斌&lt
%A br&gt
%A SONG Min
%A YUAN Yunbin
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20140278
%X 针对火星探测巡航段轨道导航需求,结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点,在分析不同导航天体观测模型基础上,根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性,结合信息融合技术,建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下的多源天体数据融合处理方案,实现了探测器位置与速度信息的实时估计。仿真结果表明,本文方法能够有效地利用多源导航天体观测信息,为巡航轨道提供高精度的导航结果,可满足火星探测巡航段任务要求
%K 深空探测
%K 自主导航
%K 信息融合
%K 巡航轨道
%K &lt
%K br&gt
%K deep space exploration
%K autonomous navigation
%K information fusion
%K interplanetary cruise phase
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5489.shtml