%0 Journal Article
%T 基于X射线脉冲星的环火探测器同步定位和授时仿真分析<br>Simulation Analysis of Mars Probe Autonomous Positioning and Timing Based on X-Ray Pulsars
%A 魏二虎
%A 王凌轩
%A 张帅
%A 刘经南&lt
%A br&gt
%A WEI Erhu
%A WANG Lingxuan
%A ZHANG Shuai
%A LIU Jingnan
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2017
%R 10.13203/j.whugis20150437
%X 利用X射线脉冲星观测量不仅能够为深空探测器提供稳定可靠的位置、速度和姿态信息，还能够对探测器上的原子钟进行长期误差校正。火星探测任务中，存在探测器飞行时间长，钟差随时间累积严重降低脉冲星自主定位系统的精度等问题。针对此，提出了一种环火探测器同步定位和授时方法，对钟差进行建模，将钟差模型参数纳入到滤波系统中，利用自适应扩展卡尔曼滤波器同时计算探测器的位置、速度和钟差模型参数。仿真实验表明，经滤波校正后的钟差保持在300 ns以内，探测器的位置和速度精度分别优于200 m和0.03 m/s，精度得到明显改善
%K 环火探测器
%K X射线脉冲星
%K 自适应扩展卡尔曼滤波
%K 定位
%K 授时
%K &lt
%K br&gt
%K X-ray pulsars
%K Mars probe
%K adaptive extended Kalman filter
%K positioning
%K timing
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5793.shtml