%0 Journal Article
%T 基于FPGA的P-H法星上解算卫星相对姿态<br>An FPGA-Based P-H Method On-Board Solution for Satellite Relative Attitude
%A 周国清
%A 黄景金
%A 舒磊&lt
%A br&gt
%A ZHOU Guoqing
%A HUANG Jingjin
%A SHU Lei
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20180248
%X 针对目前星上遥感图像实时处理只能实现低级别算法的情况，提出了基于现场可编程门阵列（field-programmable gate array，FPGA）的P-H法星上相对姿态实时解算模型。该模型不仅避免了传统基于欧拉角的复杂三角函数计算与初值估算，还降低了迭代次数。试验选用FPGA（V7 xc7vx1140t）作为实时解算的硬件平台。在FPGA实现中，采用64位的浮点数据结构和串行/并行相结合策略；并采用LU（Lower-Upper）分解-分块算法实现矩阵求逆。试验结果表明，该模型的迭代次数比基于欧拉角的少了13次。该模型在FPGA和计算机的实现结果相差仅为5.0×10-14，加速度比为10。另外，该模型可广泛适用于实时性要求高的图像处理领域
%K P-H法
%K 单位四元数
%K 相对姿态
%K LU分解-分块算法
%K FPGA
%K &lt
%K br&gt
%K P-H method
%K unit quaternion
%K relative attitude
%K LU decomposition-block algorithm
%K FPGA
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6267.shtml