%0 Journal Article
%T 三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法<br>Three-Dimensional Coordinate Transformation Model and Its Robust Estimation Method Under Gauss-Helmert Model
%A 刘超
%A 王彬
%A 赵兴旺
%A 余学祥&lt
%A br&gt
%A LIU Chao
%A WANG Bin
%A ZHAO Xingwang
%A YU Xuexiang
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20160348
%X 对三维坐标转换的高斯-赫尔默特（Gauss-Helmert，GH）模型，采用牛顿-高斯（Newton-Gauss）迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数，推导了其解算方法，并给出了具体的计算步骤。在此基础上，考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的综合影响，基于标准化残差构造权因子函数，推导了该模型的抗差解法。仿真实验结果表明，GH模型用于三维坐标转换时不受旋转角度大小和其他附加条件限制，解算结果与现有算法一致，且估计参数的维数大大降低，计算效率有一定程度的提高；所提出的抗差解法效果良好，与现有基于整体最小二乘的三维坐标转换的抗差解法相比，表现出了更好的稳健性
%K 三维坐标转换
%K 高斯-赫尔默特模型
%K 整体最小二乘
%K 标准化残差
%K 抗差估计
%K &lt
%K br&gt
%K 3D coordinate transformation
%K Gauss-Helmert model
%K total least squares
%K normalized residual error
%K robust estimation
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6192.shtml