%0 Journal Article
%T 地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型<br>Rigorous Positioning with Airborne Optical Images in ECEF
%A 程春泉
%A 张继贤
%A 黄国满
%A 马晶&lt
%A br&gt
%A CHENG Chunquan
%A ZHANG Jixian
%A HUANG Guoman
%A MA Jing
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20160232
%X 对地心直角坐标系(Earth-centered Earth-fixed, ECEF)中航空光学影像几何定位模型的应用潜力及难点进行了分析,提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型,避开了单独使用四元数时姿态参数去相关性、高频变化姿态精化模型表达,以及姿态与其他观测值联合平差等方面存在的困难,克服了单独使用欧拉角姿态时可能存在的奇异、多解等不足,能够吸收已有成熟的定位定姿系统(position and orientation system, POS)辅助光束法平差方法,实现了ECEF下航摄光学影像的严密定位。利用航空框幅式影像和三线阵影像进行了实验,证明了模型和方法的可行性。本文模型不受影像地理覆盖范围的限制,能为ECEF中包含航空光学影像在内的多源遥感数据的联合处理提供参考
%K 光束法平差
%K 航摄光学影像
%K 地心直角坐标系
%K 四元数
%K 欧拉补偿偏置角
%K &lt
%K br&gt
%K bundle block adjustment
%K airborne optical images
%K ECEF
%K quaternion
%K Euler bias angles
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5438.shtml