%0 Journal Article
%T 车载三天线GNSS的直接法定姿及精度评估<br>Direct Attitude Determination Method Based on Vehicle-mounted Three-antenna GNSS and the Accuracy Evaluation
%A 蔡小波
%A 许厚泽
%A 王勇
%A 柴华
%A 丁磊香&lt
%A br&gt
%A CAI Xiaobo
%A XU Houze
%A WANG Yong
%A CHAI Hua
%A DING Leixiang
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20160171
%X 针对移动测量系统对载体姿态的需求，对车载三天线全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理，给出了姿态解算公式，并提出一种简便的方法确定航向角的象限，解决了航向角的多值性问题。为了评估该方法的精度，利用车载的三天线GNSS进行了动态实验，采集了动态观测数据，利用直接法对观测数据进行了姿态解算，并用同车搭载的一套高精度惯性导航系统（inertial navigation system，INS）给出的姿态参考值对三天线GNSS定姿的精度和可靠性进行了评估。结果表明，三天线GNSS直接法定姿精度高、可靠性好，并具有计算简便，可避免奇异性问题等优点
%K 直接法
%K 动态定姿
%K 基线
%K 多值性问题
%K 精度
%K 可靠性
%K &lt
%K br&gt
%K direct method
%K dynamic attitude determination
%K baseline
%K multi-value problem
%K accuracy
%K reliability
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6118.shtml