%0 Journal Article
%T BDS/GPS融合定位中系统偏差补偿模型及其性能分析<br>Systematic Bias Compensation Model of Inter-system Bias and Its Performance Analysis for BDS/GPS Fusion Positioning
%A 曾安敏
%A 杨元喜
%A 景一帆
%A 明锋&lt
%A br&gt
%A ZENG Anmin
%A YANG Yuanxi
%A JING Yifan
%A MING Feng
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2017
%R 10.13203/j.whugis20150808
%X 多系统的融合定位可有效提高用户导航定位的连续性、可靠性及定位精度。针对BDS、GPS观测量间存在系统间偏差的实际情况，建立了顾及系统误差的BDS/GPS融合定位模型，即在函数模型中增加附加参数来吸收系统间偏差，构造了新的顾及先验信息的融合定位模型，分析了这种新融合模型的特点及其对定位结果的影响。利用不同品牌接收机在中国不同地域对新的融合模型进行试验，试验结果表明：BDS、GPS观测量存在系统间偏差，且不同接收机的系统间偏差量值并不一样；增加系统参数的融合定位模型能较好地吸收BDS、GPS观测量的系统间偏差的影响，改善其融合导航定位性能；在观测卫星数不足、单系统不能定位的情况下，考虑先验信息的融合定位模型仍能获得较好的定位结果
%K 卫星导航系统
%K 融合定位
%K 系统间偏差
%K 贝叶斯估计
%K &lt
%K br&gt
%K navigation satellite system
%K inter-system bias
%K fusion positioning
%K Bayesian estimation
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5851.shtml