%0 Journal Article
%T INS辅助整周模糊度单历元直接解法<br>INS Aided Direct Calculation Algorithm for Single-Epoch Ambiguity Resolution
%A 甘雨
%A 隋立芬
%A 董明
%A 刘乾坤
%A 陈泉余&lt
%A br&gt
%A GAN Yu
%A SUI Lifen
%A DONG Ming
%A LIU Qiankun
%A CHEN Quanyu
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20140661
%X 提出了一种无须进行搜索的单历元模糊度解法。首先，选择4颗基本卫星，使用INS位置坐标估计这些卫星各频点整周模糊度参数值；构建（1，-1）和（-3，4）组合模糊度，对（-3，4）组合模糊度进行多项式拟合，得到电离层延迟误差估值并进行误差补偿，削弱电离层误差等系统性影响后，直接取整固定组合模糊度；利用组合模糊度确定各频点模糊度后，回代求解接收机坐标，基于此坐标直接固定其他卫星各频点的模糊度。采用实测GNSS/INS数据对算法实现了有效性验证
%K 惯性导航系统
%K 整周模糊度
%K 单历元
%K 直接解法
%K 多项式拟合
%K 基本卫星
%K &lt
%K br&gt
%K INS
%K integer ambiguity
%K single-epoch
%K direct calculation
%K polynomial fitting
%K basic satellites
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5555.shtml