%0 Journal Article
%T 基于DOA和TDOA的单站外辐射源目标跟踪IPKF方法<br>Single-Observer Passive Tracking Based on DOA and TDOA Using Iterative Pseudo-Liner Kalman Filter
%A 李晶
%A 赵拥军
%A 李冬海&lt
%A br&gt
%A LI Jing
%A ZHAO Yongjun
%A LI Donghai
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2017
%R 10.13203/j.whugis20140391
%X 随着电子战、信息战在现代军事领域的地位日趋重要，基于外辐射源的定位跟踪方法成为现代雷达领域的研究热点。针对通过单站接收多外辐射源信号获取角度（direction of arrival，DOA）和时差（time difference of arrival，TDOA）信息对运动目标跟踪的问题，首先推导角度和时差的伪线性观测方程，在通过最小二乘（least squares，LS）算法获取初值的条件下，利用传统的卡尔曼滤波算法实现目标的跟踪，该方法称为伪线性卡尔曼滤波（pseudo-liner Kalman filter，PKF）算法。进一步分析观测方程，提出了利用迭代的IPKF（iterative PKF）目标跟踪算法，并推导其克拉美罗下界（Cramer-Rao lower bound，CRLB）。仿真实验分析说明，该IPKF算法的跟踪精度、收敛速度和稳定性均优于传统的扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）算法，且迭代次数越多，性能越好，观测误差越小，跟踪误差越接近CRLB
%K IPKF
%K 单站目标跟踪
%K 外辐射源
%K 联合时差和角度
%K CRLB
%K &lt
%K br&gt
%K IPKF
%K single-observer target tracking
%K passive radar
%K joint DOA and TDOA
%K CRLB
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5666.shtml