%0 Journal Article
%T 城市环境下基于C/S架构的影像空间定位<br>Space Location of Image in Urban Environments Based on C/S Structure
%A 张春森
%A 王西旗
%A 郭丙轩&lt
%A br&gt
%A ZHANG Chunsen
%A WANG Xiqi
%A GUO Bingxuan
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20160455
%X 针对城市环境下影像空间定位精度低等问题，提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法。首先对预采集的城市建筑物序列影像，利用最近邻距离比率（nearest neighbor distance ratio，NNDR）算法和归一化互相关匹配（normalized cross correlation，NCC）算法得到SIFT粗匹配，通过随机抽样一致（random sample consensus，RANSAC）算法对粗匹配点进行优化，通过精确解算基本矩阵F和投影矩阵P，建立建筑物三维点云模型，进而获得由影像特征点、像点坐标以及物方点坐标组成的物方特征库。其次以用户通过手机拍摄的影像作为定位影像，进行特征提取并与物方特征库影像匹配，获取对应物方点坐标。最后通过精确计算定位影像外方位元素，并在手机客户端中显示所拍照瞬间手机的空间位置，实现移动平台空间自定位。实验结果表明，该方法能够达到厘米级定位精度，可作为其他空间定位方法的有效补充
%K 空间定位
%K 影像匹配
%K 基本矩阵
%K 投影矩阵
%K 三维重建
%K 外方位元素
%K &lt
%K br&gt
%K space location
%K image matching
%K fundamental matrix
%K projection matrix
%K three-dimensional reconstruction
%K exterior orientation elements
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6142.shtml