%0 Journal Article
%T 基于航迹线追踪的TERPM定位算法<br>TERPM Locating Algorithm Based on Trajectory Tracking
%A 刘现鹏
%A 张立华
%A 王涛
%A 曹鸿博&lt
%A br&gt
%A LIU Xianpeng
%A ZHANG Lihua
%A WANG Tao
%A CAO Hongbo
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20160106
%X 针对TERCOM （terrain contour matching）算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足，提出了一种基于航迹线追踪的TERPM （terrain profile matching locating algorithm）定位算法。利用INS （inertial navigation system）提供的速度和航向信息对UV （underwater vehicles）的航迹进行追踪，在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响，组合最优匹配的判别方法，提高定位算法的抗噪性。实验结果表明：TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感；与已有的TERCOM改进算法相比，新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能
%K 水下潜器
%K 地形匹配
%K 定位算法
%K TERPM算法
%K 航迹追踪
%K &lt
%K br&gt
%K underwater vehicles
%K terrain matching
%K locating algorithm
%K TERPM algorithm
%K trajectory tracking
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5972.shtml