%0 Journal Article
%T 激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法<br>An Overall Orientation Method for the Regional Network of Laser Beam Block Point Cloud Based on Linear Fitting
%A 姚吉利
%A 徐广鹏
%A 马宁
%A 贾象阳
%A 田鹏艳
%A 王江妹
%A 李彩林&lt
%A br&gt
%A YAO Jili
%A XU Guangpeng
%A MA Ning
%A JIA Xiangyang
%A TIAN Pengyan
%A WANG Jiangmei
%A LI Cailin
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2016
%R 10.13203/j.whugis20140438
%X 从三维坐标转换模型出发，根据罗德里格矩阵的性质，首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程，再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程，进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法，本文方法能对区域内多站点云整体定向，计算过程不需要计算参数初值，定向后各站点云精度的一致性较好
%K 点云定向
%K 点云整体定向
%K 独立模型法
%K 激光束法
%K 线性拟合
%K 坐标残差
%K 点云定向精度
%K &lt
%K br&gt
%K point-cloud orientation
%K point-cloud overall orientation
%K independent model method
%K laser beam method
%K linear fitting
%K coordinate residual
%K point-cloud orientation precision
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5550.shtml