%0 Journal Article
%T 利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波<br>Weighted Curve Fitting Filtering Method Based on Full-Waveform LiDAR Data
%A 李鹏程
%A 徐青
%A 邢帅
%A 刘志青
%A 张军军&lt
%A br&gt
%A LI Pengcheng
%A XU Qing
%A XING Shuai
%A LIU Zhiqing
%A ZHANG Junjun
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2018
%R 10.13203/j.whugis20150377
%X 为发挥机载全波形激光探测与测量（light detection and ranging，LiDAR）技术优势，提高数字高程模型（digital elevation model，DEM）生成精度，提出了一种利用波形信息的加权曲面拟合LiDAR点云滤波方法。该方法利用全局收敛LM解算离散点云与波形参数，引入波形信息与抗差估计原理检测异常种子点，依据波形参数对地形曲面进行加权拟合，综合考虑滤波窗口尺寸与曲面拟合中误差影响设置自适应高差阈值。选取中国黑河综合遥感联合实验中的城市区域、耕地区域与山地区域数据进行实验，结果表明，相比传统方法，所提方法的波形分解结果更加可靠，点云滤波精度进一步提高，具备较高实用价值
%K 全波形LiDAR
%K 波形分解
%K 点云滤波
%K 全局收敛LM
%K 地面种子点
%K 加权曲面拟合
%K &lt
%K br&gt
%K full-waveform LiDAR
%K waveform decomposition
%K point cloud filtering
%K global convergent LM
%K ground seed points
%K weighted curve fitting
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract6001.shtml